Das vorgestellte Konzept für einen autonom agierenden Schwarm von UAV basiert auf einer Füh-rungsdrohne (UAV 1), die ständig Kontakt zur Basisstation hält, und mehreren, sich zum Teil um Aufbau unterscheidenden Folgedrohnen (UAV n). Die Verarbeitung der gesammelten Daten erfolgt im Schwarm – wie auch die Aufgabenpriorisierung und -verteilung. Das Ziel ist, dass der Schwarm seine Mission ohne menschliches Eingreifen erfüllt.